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机器人码垛主要应用于生产作业后段包装和物业，码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、码垛拆垛以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。
传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。
为了提高搬运的效率，提高码垛的质量，节约劳动成本，保障企业员工的人场身安全，自动高速码垛机器人的应用将会越来越广泛。
在众多的工业机器人中，搬运机器人无疑是应用率较高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、
食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车等场景，
都可以见到搬运机器人的身影。而码垛机器人作为搬运机器人的一种，已经越来越普遍的应用在生产作业过程中，解决包装、搬运、码垛、装车、入库等问题，让生产过程更加顺畅。